消防機器人產品介紹

消(xiao)防(fang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)又稱消(xiao)防(fang)滅火(huo)偵察(cha)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，消(xiao)防(fang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可代替消(xiao)防(fang)救(jiu)量人(ren)(ren)員(yuan)進入易燃、有毒(du)、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行(xing)探(tan)測，搜救(jiu)，滅火(huo)，提(ti)高救(jiu)援安全性，減少人(ren)(ren)員(yuan)傷亡。

1、主要(yao)應用場(chang)景(jing):用于多種(zhong)特殊(shu)、狹小滅火(huo)救援(yuan)場(chang)景(jing)滅火(huo)。

2、結(jie)構組成(cheng):機器人底盤、機器人上裝(zhuang)、消防炮、遙控器等部分(fen)組成(cheng)。

3、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)(ji)功能(neng):機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具有滅(mie)火、環(huan)境偵(zhen)察、照明、雙向通話(hua)、語音播報等功能(neng)。★

4、外(wai)形重(zhong)量尺(chi)寸(cun):整機(ji)質量≤100kg(含電(dian)池(chi))，尺(chi)寸(cun)≤長800mmX寬(kuan)600mmmmX高800mm。

5、直(zhi)行速(su)(su)度(du):在(zai)水平地面(mian)上的直(zhi)行速(su)(su)度(du)≥1.0m/s，速(su)(su)度(du)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式:控(kong)(kong)制(zhi)范圍:0-3.6km/h可(ke)無極變速(su)(su)。

6、地(di)(di)形(xing)適應：機器人采用(yong)履帶驅動，驅動輪數量≥2個，可(ke)原地(di)(di)轉向(xiang)；爬坡能力≥30°，傾(qing)覆角(jiao):≥30°。

7、最大牽引力:≥110kg。

8、消防炮技術要求:最大流量(水)≥20L/s;最大射程(水)≥30m;具(ju)備(bei)≥2種(zhong)噴(pen)射模式：柱狀噴(pen)射、霧狀噴(pen)射；水平回轉角度(du)(du)左-30°~右+30°;俯仰(yang)角度(du)(du)≥俯0°~仰(yang)+70°，自擺角度(du)(du)調節范(fan)圍:左-20°~右+20°;額定(ding)工作(zuo)(zuo)壓力:0.8MPa，工作(zuo)(zuo)壓力范(fan)圍:0.8~1.2MPa。★

9、限位裝(zhuang)(zhuang)置:機載設備運動(dong)關(guan)節(jie)的始、終點設有限位裝(zhuang)(zhuang)置，限位裝(zhuang)(zhuang)置能(neng)使其在額(e)定(ding)負載或最大速度下運動(dong)時可靠(kao)停止，不(bu)得產生越程現象。

10、機構動(dong)作(zuo)(zuo):機載設(she)備的俯仰、回(hui)轉(zhuan)、傳動(dong)等機構應動(dong)作(zuo)(zuo)靈活、安全可靠(kao)。

11、水帶(dai)(dai)脫離裝(zhuang)置:配(pei)備水帶(dai)(dai)遠程(cheng)脫離裝(zhuang)置，可(ke)以(yi)一鍵遙控遠程(cheng)脫離水帶(dai)(dai)。

12、雙光(guang)(guang)攝像頭技術要求：紅(hong)(hong)外熱(re)成(cheng)像探測(ce)器(qi)像素(su)≥384x288，視場角(jiao)(jiao)≥48°×38°；可見光(guang)(guang)探測(ce)器(qi)像素(su)≥1920×1080，視場角(jiao)(jiao)≥90°×48°；具(ju)備AI識(shi)別(bie)功能，AI識(shi)別(bie)距離≥20m，識(shi)別(bie)種(zhong)類≥3種(zhong)（人、車、火源），并可標記距離；視頻畫面具(ju)備行車輔(fu)助(zhu)線；紅(hong)(hong)外熱(re)成(cheng)像探測(ce)器(qi)數量(liang)≥2個(ge)，可見光(guang)(guang)探測(ce)器(qi)數量(liang)≥2個(ge)；具(ju)備激光(guang)(guang)測(ce)距功能，探測(ce)距離≥150m；具(ju)備輔(fu)助(zhu)綠光(guang)(guang)火點定位功能，定位距離≥150m。★

13、照(zhao)明(ming)(ming)(ming)警(jing)(jing)示功能:具備前后照(zhao)明(ming)(ming)(ming)燈(deng)，前照(zhao)明(ming)(ming)(ming)燈(deng)（白光）燈(deng)珠數量(liang)≥20顆(ke)，后照(zhao)明(ming)(ming)(ming)燈(deng)（黃光）燈(deng)珠數量(liang)≥8顆(ke)；具備紅藍爆閃(shan)燈(deng)，燈(deng)珠數量(liang)≥8顆(ke)，具備聲(sheng)光報警(jing)(jing)燈(deng)，滿足為消防(fang)作業區域提(ti)供一定照(zhao)度(du)照(zhao)明(ming)(ming)(ming)以及警(jing)(jing)示要(yao)求。★

14、漏(lou)(lou)電(dian)(dian)探(tan)測(ce)(ce)功能：探(tan)測(ce)(ce)電(dian)(dian)壓范(fan)圍120V/60Hz或(huo)220V/50Hz或(huo)380V/50Hz;7.2kV/50Hz或(huo)15kV/50Hz，無需接觸(chu)電(dian)(dian)源，可探(tan)測(ce)(ce)≥150米的傳統(tong)非屏蔽(bi)輸(shu)電(dian)(dian)線和≥5米以外120V/240V/380V線路的漏(lou)(lou)電(dian)(dian)情況。★

15、具有氣體檢測功(gong)能≥8種(zhong)。★

16、遙控(kong)器(qi)功(gong)(gong)能：支(zhi)持水炮(pao)水平、俯(fu)仰(yang)調(diao)節，支(zhi)持車體前后行駛、左右轉向控(kong)制，速度(du)調(diao)節，具有喊話功(gong)(gong)能，支(zhi)持前、后照明(ming)燈(deng)開啟關閉(bi)，具有畫面(mian)切換、模(mo)式選擇、翻(fan)頁等(deng)功(gong)(gong)能；主屏分(fen)屏顯(xian)(xian)示數(shu)(shu)量(liang)≥2個，可實(shi)時顯(xian)(xian)示水炮(pao)及(ji)車體雙光攝像頭畫面(mian)，副屏可顯(xian)(xian)示有毒可燃氣體濃度(du)、漏電檢測(ce)狀態、溫(wen)度(du)、激光測(ce)距(ju)數(shu)(shu)值、經(jing)緯度(du)等(deng)工況信息。遙控(kong)器(qi)重量(liang)≤3kg，具備便攜(xie)式掛(gua)繩及(ji)掛(gua)鉤；屏幕數(shu)(shu)量(liang)≥2個，主屏尺(chi)(chi)寸(cun)≥7英寸(cun)，分(fen)辨(bian)率(lv)≥1280*800，副屏尺(chi)(chi)寸(cun)≥2.5英寸(cun)，分(fen)辨(bian)率(lv)≥480*320。★

17、無線(xian)傳(chuan)輸(shu)距離(li)≥800m。★

18、內置可(ke)充電電池，連續工作時間≥4h。

19、防護等級≥IP65。

20、提供國家級(ji)檢(jian)測檢(jian)驗機構出具的檢(jian)測檢(jian)驗報(bao)告(gao)，且報(bao)告(gao)應(ying)完整有效(xiao)。